TIL:최소제곱법

최소제곱법

• 근사적으로 구하려는 해와 실제 해의 오차 제곱의 합이 최소가 되는 것을 구하는 방법
• ∑r² = ∑(y-f(x))²
  • 다음의 수식을 최소화하는 f(x)의 파라미터를 결정

최소제곱법 활용

• 포물선 근사
• 영상의 밝기 보정
• 원/타원 근사
• 모션 추정

최소제곱법의 한계

• 이상치가 존재하면 적용하기 어려움
  • 전체 데이터의 잔차를 줄이는 방향으로 값을 구하기 때문에 이상치의 잔차에 영향을 받아 엉뚱한 값으로 근사할 수 있기 때문
  • 이상치가 존재하는 경우 RANSAC을 이용하는 것이 더 좋음