TIL:ROS

ROS

• 로봇용 공개 소스 메타 운영체제
• 일반 운영체제에서 제공하는 HW 추상화, 저수준 기기제어, 프로세스 간 메세지 전달, 패키지 관리 기능 등 번번히 사용하는 기술들에 대해 지원

ROS의 목적?

코드 재사용을 편하게 하자

• 가벼움
• ROS에 의존적이지 않은 프레임웍
• 언어의 독립성
• 쉬운 테스트
• 규모의 적응성

ROS 지원 운영체제

• 유닉스 기반의 플랫폼에서만 동작