JavascriptInterface
JavascriptInterface Web과 Native Application이 편하게 데이터를 주고 받을 수 있는 방법 @JavascriptInterface 어노테이션을 통해 정의 @JavascriptInterface public void setCustomJavascriptListener(onCustomJavascriptListener listener){ this.listener = listener; } Webview에서 JavascriptInterface 사용을 위해 addJavascriptInterface 호출...
Robotics : ROS
ROS 프로그래밍 표준 단위 : SI 단위 사용 ex. 각속도 = radian/s, 속도 = m/s 좌표 표현 회전방향 : 반시계 방향이 정방향 (오른손 법칙) x : 앞, y : 옆,...
Robotics : ROS
로봇 운영체제 ROS ROS? 오픈 소스 기반 BSD 레벨(ROS1), 커머셜 제품도 문제가 안됨 모든 로봇에 사용할 수 있는 운영체제 meta-operating system 일종의 framework, tool, middleware라 봐야함 기존의 운영체제를 사용하는 형태...
RL : AI KOREA 2019
AIKOREA 2019 알기 쉬운 강화 학습(4), 강의자 : 중앙대학교 김중헌 교수 Supervised Learning 라벨이 있는 상태로 학습이 진행 Unsupervised Learning 라벨이 없는 상태로 학습이 진행 clustering dimensionality reduction 커다란 상태로...
RL : AI KOREA 2019
AIKOREA 2019 알기 쉬운 강화 학습 (1), 강의자 : 성균관대학교 이종욱 교수 이전부터 유명했지만 AlphaGo(Supervised Learning + Reinforcement Learning)를 통해 더 유명해짐 Super Mario, Atari 게임 등을 강화학습을 이용해 문제를...